Comme les provinces, la RD Congo compte également un grand nombre des villes et localités dont la dénomination est influencée par les noms des cours d'eau (voir carte ci-contre).
Parmi les villes, il y a trois capitales des provinces que sont Lubumbashi (rivière), Mbuji-Mayi (rivière) et Tshikapa (rivière). Il y a également les capitales des territoires comme Lukula (rivière), Luozi, Moba, Aketi, Lubero, Lubefu (rivière), Rutshuru et Kwilu-Ngongo. Cette dernière doit son nom à deux rivières: La Kwilu et la Ngongo. Cette dernière qui descend du Mont Bangu est un affluent de la rivière Kwilu.
A noter que cette liste n'est pas exhaustive puisqu'il prend en compte que les localités et villes d'une certaine taille. Certaines localités moins importantes comme Kiliba, Epulu et autres tirant leurs dénominations également des cours d'eau n'y figurent pas.