Elle prend sa source au Nord de la localité de Kamboma sur le territoire de Kasongo-Lunda dans la province du Kwango. Elle est la rivière éponyme de la localité de Bakali qu'elle arrose au niveau de la ville de Kenge. La rivière Bakali coule du Sud vers le Nord entre le cours de la Wamba et celui de l'Inzia.
Elle marque la frontière territoriale entre Kasongo-Lunda et Feshi avant de pénétrer dans le territoire de Kenge où elle franchit la route nationale 1 au niveau de la ville de Kenge. Elle se jette dans la rivière Wamba près de la localité de Gabia après un parcours long de 307 km.
La Bakali est un sous affluent de la rivière Kwango dans le bassin du Kasaï.
Affluents:
- Iombeshi
- Luembe
- Lozo