La RD Congo compte d'inombrables lacs repartit sur tout le territoire. Toutefois, la géographie de certains sites reste propice à la formation des lacs à l'instar des cuvettes, des failles et des cratères d'anciens volcans. On retouve d'ailleurs dans la dépression de Kamalondo, une cuvette marécageuse dans le Haut-Lomami, près de 50 lacs dont le plus grand est le lac Upemba. Il y a aussi les lacs Mai-Ndombe et Tumba qui sont les 2 plus importants lacs de la cuvette centrale du Congo.
Bien que la plupart des lacs en RD Congo sont des lacs naturels, il existe quelques uns que l'on peut qualifier d'artificiels, souvent issus de la main de l'homme comme les lacs des barrages (Tshangalele, Nzilo ou Delcommune, etc.) ou des lacs des rivières à vocation de loisirs (Lac Kipopo de la rivière Lubumbashi).
La plupart des lacs en RD Congo sont des plans d'eau ouverts c.à.d qu'ils sont reliés à d'autres cours d'eau par une rivière que l'on nomme exutoire. Toutefois, il existe des lacs fermés n'ayant pas d'exutoire (endoreïsme). C'est notamment le cas du lac Munkamba dans la province du kasaï-Central.
Parmi les lacs présents en RD Congo, on peut citer:
- Tanganyika (transfrontalier)
- Kivu (transfr.)
- Edouard (transfr.)
- Albert (transfr.)
- Moero (transfr.)
- Mai-Ndombe
- Ngaeke
- Tshinene
- Boya
- Kafakumba
- Lutembwe
- Tumba
- Upemba
- Kisale
- Kabamba
- Kibala
- Kabele
- Mulenda
- Lukanga
- Kalombwe
- Kabwe
- Kiubo
- Kayumba
- Zimbabo
- Kazibaziba
- Kapaya
- Lunda
- Kana
- Muyumbwe
- Kapondwe
- Paku
- Libanda
- Balegwa
- Ikoko
- Munkamba
- Katadi
- Fwa
- Mutobweshe
- Lac Vert (cratère)
- Balukita
- Lukulu
- Ndalaga
- Bita
- Bakiro
- Kirwa
- Ma Vallée
- Vundu
- Musala
- Kinda
- Kalenga
- Ziba-Ziba
- Kasuku (voir rivière Kasuku)
- Tshangalele (barrage)
- Nzilo (barrage)
- Katabo (barrage)
- Ndembo
- Kambala
- Tambe
- Kisongolo
- Zalamu
- Mwitopondo
- Dana
- Lungwe
- Nieba
- Lac Vert (Mont Rwenzori)
- Lac noir (Mont Rwenzori)
- Lac du Speke (Mont Rwenzori)
- Lac de la Lune (Mont Rwenzori)