Comme les provinces, la RD Congo compte également un grand nombre des villes et localités dont la dénomination est influencée par les noms des cours d'eau (voir carte ci-contre).
Parmi les villes, il y a trois capitales des provinces que sont:
Il y a également les chefs-lieux des territoires à l'instar de:
- Lukula (rivière)
- Luozi
- Lomela (rivière)
- Moba
- Aketi
- Lubero (rivière)
- Lubefu (rivière)
- Dungu (rivière)
- Rutshuru (rivière)
- Kwilu-Ngongo (rivière Kwilu)
- Poko
- Rungu
- Aru
- Lubudi
La ville de Kwilu-Ngongo doit son nom à deux rivières: La Kwilu et la Ngongo. Cette dernière qui descend du Mont Bangu est un affluent de la rivière Kwilu.
Il existe également d'autres petites localités qui tirent leurs noms des cours d'eau comme:
- Kiliba
- Lukala
- Lweki (rivière)
- Epulu
- Kunda (rivière)
- Wanie-Rukula
- Likati (rivière)
- Rwindi
- Lulonga (rivière)
- Teli
- Opienge
- Dingba
- Elila (rivière)
- Bari
- Rugumba
- Dikulwe (rivière)
- Lobeke
- Bili (rivière)
- Makongo
- Wamba (rivière)
- Ulindi (rivière)
- Mutambala
- Luizi (rivière)
- Niemba (rivière)
- Lukumbi (rivière)
- Lubile
- Kama
- Kalule (rivière)
- Luena
- Bakali (rivière)
- Lwambo
- Biaro
- Etc.