Elle naît sur les monts Kibara au Sud-Ouest de la localité de Lusinga au sein du parc national de l'Upemba sur le territoire de Mitwaba dans la province du Haut-Katanga.
A la sortie du parc, elle serpente dans un paysage fait des hauts plateaux et montagnes puis se fraye un chemin dans un plateau situé entre les monts Kibara et Mulumbe. Elle pénètre ensuite dans la province du Haut-Lomami par le territoire de Malemba-Nkulu où elle entame une descente dans la dépression de Kamalondo dans laquelle elle se jette dans les lacs Kabamba et Kibala. Au niveau de son embouchure, elle forme plusieurs bras.
Parmi les localités drainées par la Kalumengongo, on peut citer Kanienge, Kayumba-Djuba et Mukubu.
La Kalumengongo est un affluent de rive droite du fleuve Congo dans le bassin de Lualaba en RD Congo d'une longueur de 225 km.
Ses principaux affluents:
- Kafubwe
- Luiza
- Luende
- Kibie
- Kafinga
- Lubilwe
- Bungashi
- Mwasashi
- Luasasi
- Lutshipa
- Lubuzi
- Luilaza
- Mukolozi
- Kilingu
- Manda
- Lubumbu
- Djipwa
- Ndue
- Kamotwe
- Lubamba
- Kibongo
- Kibo
- Kansoa
- Kipanda
- Sange
- Kamulindwa
- Kasese
- Musamboyi
- Kagimina