Elle prend sa source dans la province de Maniema, au Nord-Est de la localité de Weta sur le territoire de Kibombo. Elle coule en direction Nord-Est jusqu'à la frontière de Kibombo d'avec le territoire de Kailo où la Kasuku alimente un lac qui porte son nom. A la sortie du lac, elle entre complètement dans le territoire de Kaïlo et prend la direction Nord. Sur les 40 derniers kilomètres de son cours, la Kasuku forme la frontière provinciale entre le maniema et la Tshopo puis se jette dans le fleuve Congo à proximité de la localité de Basilimbu.
La rivière Kasuku est un affluent de rive gauche du fleuve Congo dans le bassin du Lualaba en RD Congo d'une longueur de 370 km.
Ses principaux affluents:
- Matshatsha
- Luyanga
- Ndjali
- Lukila
- Shala