Elle est la rivière éponyme de la localité de Kunda dans la province de Maniema où elle coule entièrement. Elle naît dans les monts surplombant la localité de Luyamba sur le territoire de Pangi. De là, elle coule en direction Sud jusque dans le territoire de Kasongo où elle bifurque d'abord en direction Ouest puis à nouveau Sud.
C'est au niveau de la localité de Kunda qu'elle commence à longer la route nationale 1 et la franchit près de la localité de Kayeye en prenant peu à peu, la direction Ouest.
Après un parcours long de 179 km, la Kunda finit par se jeter dans le fleuve Congo entre les localités de Pene-Bwebwe et Muhingwe. Elle est un affluent de rive droite du Congo dans le bassin du Lualaba.
Ses principaux affluents:
- Lukaye (Luakashi)
- Lubulane
- Luila
- Muliashama
- Bwembwe
- Mutilwe
- Tshanga
- Butuma
- Kubokwa
- Kalykunga
- Lia
- Mwangwe
- Malembia