La rivière Lufu (Luvo) prend sa source en Angola à l'Est de Mbanza Kongo dans la province du Zaïre, à plus de 590 m d'altitude. Peu àprès sa naissance, elle sépare les municipalités de Cuimba et de Mbanza Kongo sur une quarantaine de kilomètres avant d'entrer dans cette dernière où elle prend la direction Ouest puis Nord-Ouest jusqu'à la frontière Congolaise. Elle sépare ensuite les deux pays sur plus d'une dizaine de kilomètres avant de pénètrer en RD Congo par la province du Kongo-Central, dans le territoire de Songololo. Dans ce dernier, elle continue à couler en direction Nord-Ouest en passant près de la localité de Lufu avant de se jeter dans le fleuve Congo en face des chutes d'inga, à 105 m d'altitude.
La Lufu a un parcours long d'environ 190 km dont 80 en territoire de la RD Congo. C'est un affluent de rive gauche du Congo dans le sous bassin du Bas-Congo.
Le nom Lufu est utilisé par plusieurs cours d'eau en RD Congo. Il existe une autre rivière Lufu également affluent du Congo dans le territoire de la ville de Boma.
Ses affluents en RD Congo:
- Lungezi
- Duizi
- Fua
- Zungi