D'une longueur de 227 km, la Lufuko coule entièrement dans le territoire de Moba, dans la province du Tanganyika. Elle prend sa source au pied des monts Marungu, au Sud-Est de la localité de Kitendwe à plus de 1950 m d'altitude. Son cours traverse à plusieurs reprises des vallées encaissées des bords du Tanganyika où les rivières sont réputées tumultueuses. Depuis sa source, elle coule d'abord en direction Ouest puis à l'approche de la route nationale RN5, elle prend la direction Nord jusqu'à rejoindre le lac Tanganyika au Nord de la ville de Moba, à 771 m d'altitude.
La Lufuko est un affluent de rive gauche du lac dans le bassin du Tanganyika.
Ses principaux affluents:
- Kavukwa
- Mbiyi
- Luilu
- Muswe
- Kahulwe
- Kibondwe
- Ngala
- Nzofwe