D'une longueur de 215 km, la rivière Lufupa prend sa source au Sud de la ville de Kolwezi dans le territoire de Mutshatsha. Ce dernier est un des 5 territoires de la province du Lualaba. Sa source se situe non loin de la frontière zambienne qui est aussi la ligne de partage des eaux entre le bassin du fleuve Congo et Celui du fleuve Zambèze.
La Lufupa est la rivière éponyme de la collectivité de Lufupa dans le territoire de Mutshatsha et son cours forme un arc.
De sa source, elle coule d'abord en direction Nord-Ouest jusque dans le domaine de chasse de Tshangalele où elle bifurque en direction Nord-Est. Elle pénètre finalement dans le territoirevoisin de Lubudi où elle se jette dans le fleuve Congo non loin de la localité de Busanga.
Près de son embouchure, elle forme un lac artificiel qui sert de réservoir à la centrale hydroélectrique de Busanga (240 MW) en construction. Elle reçoit également près de là, les eaux de la rivière NSeke. Cette dernière n'est pas une rivière mais plutôt une portion du fleuve Congo que l'on a dérivé pour alimenter la centrale hydroélectrique de Nseke.
La Lufupa est un aflluent de rive gauche du fleuve Congo dans le sous-bassin versant du Lualaba.
Ses principaux affluents:
- Kafupana
- Lulua
- Mushishwa
- Nseke (dérivation du fleuve Congo)
- Kinienge
- Kapiatoto
- Matampa
- Katete
- Katupana
- Mufumbonzi
- Mushidi
- Kimbundji
- Tshibili
- Kaluala
- Mukusu
- Kamoa
- Mabuya
- Kamalonga