Elle est avec les rivières Gobari et Liue, les principaux affluents de la rivière Inzia dans le bassin du Kasaï en RD Congo. La rivière Lukula prend sa source à l'est de la localité de Mutangu-Tari sur le territoire de Feshi dans la province du Kwango. Sa source se situe à 950 m d'altitude sur le plateau du Kwango et l'orientation générale de son cours d'eau va du sud vers le nord.

Après avoir drainé la province du Kwango, la Lukula pénètre dans la province du Kwilu par le territoire de Masi-Manimba dans lequel elle arrose la ville de Masi-Manimba (chef-lieu) à l'endroit où elle est enjambée par un pont de la route nationale une (RN1). Elle conflue ensuite avec la rivière Kafi son principal affluent qui la rejoint près de la localité de Kimbili. Elle s'écoule encore quelques kilomètres après cette confluence avant de se jeter dans l'Inzia à l'ouest de la localité de Dunga II, à 326 m d'altitude. La longueur totale de son cours est de 330 km.

Plusieurs rivières en RD Congo porte ce nom de Lukula (voir publication: un nom plusieurs rivières).

 

Principaux affluents de la Lukula:

 

• Kafi (205 km)
• Yeye (49,2 km)