La Lukula est une rivière de la République démocratique du Congo dans le sous-bassin versant du Kasaï et un affluent de la rivière Lubefu dont le cours est localisé entre les provinces de Lomami et du Sankuru.  

Elle prend sa source sur le plateau de Kabinda dans la province de Lomami, à 818 m d’altitude. Elle coule du sud vers le nord jusque dans la province du Sankuru où elle entre par le territoire de Lubefu avant de se jeter dans la rivière Lubefu à l’est de la localité de Katoke. Sa longueur est de 105 km et l’altitude à sa confluence se situe à 527,6 mètres.

Elle possède des nombreux affluents très peu renseignés à l’exception de la rivière Lufungula.

L’hydronyme Lukula est utilisé dans la dénomination de plusieurs rivières en RD Congo spécifiquement dans le sous-bassin du Kasaï bien qu’il en existe une dans le bassin du fleuve Shiloango (voir publication: un nom plusieurs rivières).