La rivière Lukunga prend sa source sur le versant est du massif de Bangu à l'ouest de la ville de Mbanza-Ngungu sur le territoire du même nom dans la province du Kongo-Central, à 450 m d'altitude.
De là, elle s'écoule d'abord en direction sud-ouest en longeant le mont Bangu à ses pieds puis pénètre dans le territoire de Songololo où elle reçoit près de la localité de Kimpese les eaux de la rivière Lukala. Cette dernière est la rivière éponyme de la localité de Lukala qui abrite la cimenterie de Lukala. Elle reçoit également, les eaux de la rivière Vampa qui descend du mont Bangu en offrant un spéctacle époustouflant d'une succession des chutes (chutes de Vampa). Après Kimpese, la Lukunga bifurque en direction nord, en continuant à longer le mont Bangu à ses pieds jusqu'à son embouchure dans le fleuve Congo près de Kibemba-Tala en face de Luozi, dans la rive gauche du fleuve.
De sa source dans le massif de Bangu jusqu'à son embouchure, la rivière Lukunga parcourt en tout 190 km.
L'hydronyme (nom) Lukunga est porté par plusieurs rivières en RD Congo (voir publication un hydronyme pour plusieurs rivières).
Ses principaux affluents:
- Lukala
- Vampa (6,7 km)
- Mangala
- Yamba
- Matumbi
- Kenge
- Munsa
- Kimu
- Yango
- Vampa
- Kimbunsi
- Lubua
- Lumielongo