Affluent de la rivière Lulua dans la province du Kasaï-Central, elle prend sa source près de la localité de Mwaila sur le territoire de Kazumba. De là, elle coule en direction Nord en longeant la route nationale 39 (RN39) puis franchit la route nationale une (RN1: axe Kananga-Tshikapa) à l'Est de la localité de Matamba et reçoit peu après les eaux de la rivière Lutshatsha, son principal affluent. Elle finit par se jeter dans la Lulua au Nord-Ouest de la ville de Kananga après un parcours long de 170 km.
La Miao est un affluent de rive gauche de la Lulua dans le bassin du Kasaï en RD Congo.
Ses principaux affluents :
- Lutshatsha
- Kafula
- Lueba
- Tshikula
- Lusako
- Longale
- Lumpalamba
- Tshikumbi
- Kalamba
- Tshimbuye
- Lunianga
- Lubangi
- Palanga
- Mukiole
- Lukuba
- Nguema
- Kabuluisha
- Luseke
- Nkusu
- Misango
- Katoka
- Mawawa