La rivière Mpozo, parfois appelée Mepoza, prend sa source dans la province du Zaïre en Angola, dans la commune de Tomboco. Elle naît à plus de 700 mètres d’altitude, dans les monts de Cristal, puis s’écoule vers le nord jusqu’à la commune de Noqui, où elle sert de frontière naturelle entre cette commune et la province de Mbanza-Congo. Juste avant la frontière congolaise, elle entre entièrement dans la commune de Noqui, puis change de direction vers l’ouest avant de délimiter la frontière entre la RD Congo et l’Angola sur environ 9 kilomètres.

Ensuite, elle traverse complètement la RDC, où elle parcourt encore 9 kilomètres avant de se jeter dans le fleuve Congo dans la ville Matadi. Elle marque d'ailleurs la limite est de la ville capitale de la province du Kongo-Central. En Angola, la rivière mesure environ 170 kilomètres de long.  

Dans son cours tant en Angola qu'en RD Congo, elle a creusé des gorges à travers les massifs granitiques de la chaine des monts de Cristal.

En RD Congo, le cours de la Mpozo abrite une ancienne infrastructure hydroélectrique qui alimentait autrefois en électricité le port de Matadi.

Son débit moyen minimum est de 15 m³/s  avec un régime de type tropical austral. Les eaux de la rivière Mpozo sont utilisées par la Régideso pour l'approvisionnement de la ville de Matadi.

 

Ses affluents en RD Congo:

 

• Dinzi
• Fua