Longue de 190 km, la Muniengashi est un cours d’eau du sud de la République démocratique du Congo dans le sous-bassin du Lualaba et un affluent de la rivière Luapula localisé dans la botte du Katanga, dans la province du Haut-Katanga.
Elle prend sa source près de la frontière zambienne dans le territoire de Sakania, de l’autre côté de la réserve forestière du Nord Swaka, à 1488,9 m d’altitude. A l’endroit de sa source, la frontière constitue la ligne de partage des eaux entre l'océan Atlantique et l'océan Indien. Elle coule d’abord en direction de l’ouest puis au sud de Shibwanga, elle s’oriente en direction nord-ouest jusqu’à sa confluence avec rivière la Luapula à l’est de la localité de Mufoya, à 1157 m d’altitude.
Principaux affluents:
- Kifukula
- Lundi
- Lupondwe
- Lukusashi
- Mweshi
- Kibalashi
- Kakundushi
- Luwashimba
- Katumbwe
- Lumbuka
- Musola
- Kabumba
- Mulyushi
- Mwelushi
- Pungwe
- Lungu
- Mulobwe
- Luta
- Sewa Kabafunta
- Sumpu
- Mwalizi