La rivière Nkao est l'exutoire du lac Ngaenke qu'elle relie au fleuve Congo dans le pool Malebo. A sa sortie du lac à 325 m d'altitude, elle délimite tout de suite la frontière communale entre Nsele et Maluku jusqu'à son embouchure dans le fleuve à Kimpoko à 275 m d'altitude. La Nkao coule du nord au sud-ouest durant 9,5 km et est un petit affluent du fleuve dans le bassin du Bas-Congo en RD Congo. Elle est comme toutes les rivières à Kinshasa, polluée par les bouteilles en plastiques.