La rivière Yolo prend sa source sur les hauteurs de rond point Ngaba à 319 m d'altitude près de la route de Bypass. Elle s'écoule ensuite quelques mètres dans la commune de Ngaba avant de marquer la frontière communale entre cette dernière et la commune de Lemba jusqu'au niveau de l'avenue Kikwit où elle pénètre entièrement dans la commune de Limete. Dans cette dernière, la Yolo draine plusieurs quartiers comme Mayulu, Résidentiel, Mombele, Masiala et Mososo puis franchit le boulevard Lumumba avant de se jeter dans la rivière Funa  près de la route des poids lourds, en face de l'aéroport de Ndolo à 276 m d'altitude.

Le cours de la Yolo en grande partie canalisé est longue de 8,99 km et est jonché des bouteilles en plastique comme la plupart des cours d'eau de la plaine de Kinshasa.

La Yolo est donc un sous affluent du fleuve Congo dans le sous bassin du Bas-Congo. Elle possède un petit affluent de rive gauche méconnu qui prend sa source au sud de l'Ecole agricole de Yolo Ezo.