Affluent de rive gauche de la rivière Uele, la Bima prend sa source à l'ouest de la localité de Mawa sur le territoire de Poko dans la province du Bas-Uele à plus de 650 m d'altitude. Elle marque ensuite la frontière entre le territoire de Poko et celui de Bambesa jusqu'à son franchissement de la route RS414 près de la localité de Bakwoli puis pénètre entièrement dans le territoire de Bambesa. La Bima marque également, sur près de 40 km, la frontière territoriale entre Bambesa et Buta jusqu'à son embouchure dans un bras de la rivière Uele à l'Ouest de la localité de Bambesa, chef-lieu du territoire homonyme.
Parmi les localités drainées par la Bima, il y a Zobia et Titule qu'elle arrose à l'endroit où elle franchit la route nationale 5 (RN5).
La Bima est une rivière du bassin de l'Ubangi en RD Congo d'une longueur de 297 km ayant un parcourt orienté Est à Nord-Ouest.
Ses principaux affluents :
- Sombo
- Titule
- Sesembwa
- Naza
- Bango
- Negingida
- Bangoma