Rivière éponyme de la localité de Duru dans la province du Haut-Uele, elle prend sa source dans la réserve de chasse d'Azande sur le territoire de Dungu non loin de la frontière Sud-soudanaise qui est aussi la frontière entre le bassin du Congo et celui du Nil. Son cours est presque totalement orienté Nord à Sud-Ouest. Après avoir serpenté dans la réserve, elle la quitte au niveau de la localité de Duru et conflue peu après avec la rivière Piaka, son principal affluent. Elle se dirige ensuite en direction Sud-Ouest en franchissant l'axe routier Ngilima - Dungu puis  marque la limite territoriale entre Dungu et Niangara jusqu'à son embouchure dans la rivière Uele à l'est de la localité de Niangara.

La Duru est un aflluent de rive droite de l'Uele dans le bassin de l'Ubangi en RD Congo d'une longueur de 189 km.

Ses affluents majeurs:

• Piaka
• Sakupe
• Taduru
• Bupe
• Teti
• Lika
• Dingbili
• Akumwuka
• Soro
• Ngbasi
• Madoro
• Muti
• Efu