Elle est la rivière éponyme de la localité de Kwenge dans la province du Kwilu où elle se jette dans la rivière Kwilu près de la localité de Lusanga.
La rivière Kwenge (ou Cuengo) prend sa source en Angola dans la province du Nord-Lunda, près de la ville de Lubalo à plus de 1200 m d'altitude. Elle a un parcours général orienté Sud-Nord. A sa sortie du Nord-Lunda, la Kwenge pénètre en RD Congo par la province du Kwango, dans le territoire de Kahemba. Elle sépare ce dernier du territoire de Kasongo-Lunda avant d'entrer dans le territoire de Feshi. En quittant ce dernier, la Kwenge fait son entrée dans la province de Kwilu où elle sert de frontière entre plusieurs territoires à l'Instar de Gungu, Bulungu et Masi-Manimba. Sa confluence dans la Kwilu est située à 342 m d'altitude.
La Kwenge est un affluent de rive gauche de la rivière Kwilu dans le bassin du Kasaï d'une longueur de 550 km.
Son affluent la Feshi, est la rivière éponyme du territoire et localité du même nom.
Parmi les localités situées au bord de la Kwenge, on peut citer Feshi, Kingandu, Kwenge et Lusanga (ex Leverville).
Ses principaux affluents en RD Congo:
- Yambeshi
- Lamba
- Kalolo
- Loso
- Lukola
- Shafumba
- Lokola
- Kombo
- Kaluwizi
- Lumeji
- Kangandu
- Lamba
- Kamaloka
- Lombe
- Lwatu
- Mwele
- Feshi
- Yelenge
- Musanga
- Makala
- Kafumfu
- Kunga
- Wamba
- Kimbuka
- Yonzi
- Kashila
- Demfu
- Kayitomba
- Kangemba
- Bulampungu
- Kamanzambo