Elle est la rivière éponyme de la localité de Kwenge dans la province du Kwilu où elle se jette dans la rivière Kwilu près de la localité de Lusanga.
La rivière Kwenge (ou Cuengo) prend sa source en Angola dans la province du Nord-Lunda, près de la ville de Lubalo à près de 1200 m d'altitude. Elle a un parcours général orienté Sud-Nord. A sa sortie du Nord-Lunda, la Kwenge pénètre en RD Congo par la province du Kwango, dans le territoire de Kahemba. Elle sépare ensuite ce dernier du territoire de Kasongo-Lunda avant d'entrer dans le territoire de Feshi qui constitue la fin de son périple dans la province du Kwango. Elle poursuit ensuite dans la province du Kwilu où elle sert de frontière entre plusieurs territoires à l'Instar de Gungu, Bulungu et Masi-Manimba. Sa confluence avec la rivière Kwilu est située à l'altitude de 342 m.
La Kwenge est un cours d'eau transfrontalier du bassin du Kasaï d'une longueur totale de 550 km dont 418 km sur le territoire congolais.
Son affluent la Feshi, est la rivière éponyme du territoire et localité du même nom.
Parmi les localités situées au bord de la Kwenge, on peut citer Feshi, Kingandu, Kwenge et Lusanga (ex Leverville).
Ses principaux affluents en RD Congo:
- Yambeshi (145 km)
- Lamba (40,3 km)
- Kalolo (32,5 km)
- Loso (46,5 km)
- Lukola
- Shafumba
- Lokola
- Kombo
- Kaluwizi
- Lumeji
- Kangandu
- Kamaloka
- Lombe
- Lwatu
- Mwele
- Feshi (45,3 km)
- Yelenge
- Musanga
- Makala
- Kafumfu
- Kunga
- Wamba
- Kimbuka
- Yonzi
- Kashila
- Demfu
- Kayitomba
- Kangemba
- Bulampungu
- Kamanzambo