Cours d'eau du sous-bassin du Kasaï en République démocratique du Congo localisé dans la province du Lualaba. La rivière Lueo prend sa source à l'est de la localité de Kasaji dans le territoire de Dilolo, à 1093 m d'altitude. Depuis sa source près de la RN3, elle s'écoule d'est à nord-ouest sur 111 km jusqu'à sa confluence avec la rivière Lulua près de la localité de Sapili, à 899 m d'altitude. Elle compte d'inombrables affluents peu renseignés excepté la rivière Tshikalinga.

Il existe une autre rivière au nom de Lueo également dans le sous-bassin du Kasaï en RD Congo, qui elle un affluent de la rivière Sankuru.