La rivière Lukaya prend sa source dans la province du Kongo-Central près du village Tampa sur le territoire de Kasangulu à plus de 650 m d'altitude. Elle coule en direction Nord jusqu'à la ville de Kasangulu puis prend la direction Nord-Est en longeant le chemin de fer Kinshasa-Matadi. A sa sortie du Kongo-Central, elle pénètre dans Kinshasa par la commune de Mont-Ngafula où elle draine le quartier de Kimwenza. Après un parcours de 55 km, la Lukaya finit par se jeter dans la rivière Ndjili dans le quartier Ndjili-Kilambo à 290 m d'altitude.
Avec un bassin versant de 355 km2, la Lukaya est sans aucun doute le plus important affluent de la rivière Ndjili. C'est une rivière connue à Kinshasa grâce aux petities chutes de la Lukaya à proximité de la réserve des primates dit "Lola ya Bonobo".
La Lukaya est la rivière éponyme du district de la Lukaya dans la province du Kongo-Central.
Ses principaux affluents :
- Kindusi
- Volila
- Lukelele
- Mobilisi