La rivière Lukenie prend sa source dans la province du Sankuru, au Nord de la localité de Katako-Kombe à plus de 550 m d'altitude. Dans le Sankuru, elle draine tour à tour les territoires de Katako-Kombe, de Lodja et de Kole avant de pénètrer dans la province du Kasaï. Dans cette dernière, elle draine le territoire de Dekese avant d'entrer dans la province de Mai-Ndombe où elle draine les territoires de Oshwe puis Kutu dans lequel elle rencontre les eaux du lac Mai-Ndombe près de la ville de Kutu et prend le nom de Fimi.
La Lukenie draine les villes chef-lieux de tous les territoires qu'elle traverse (Katako-Kombe, Lodja, Kole, Oshwe et Kutu). Elle possède un parcours orienté Est-Ouest d'une longueur d'environ 1000 km et 1160 km si l'on tient compte de la longueur de la rivière Fimi.
La Lukenie est donc une rivière du bassin du Kasaï en RD Congo
Ses principaux affluents :
- Luabu
- Lula
- Lufute
- Lolima
- Lowale
- Ludja
- Lokapi
- Lombo
- Okongulushi
- Ukulungu
- Opoko
- Losengedi
- Lusha
- Lunie I
- Loanani
- Luvuku
- Ba
- Luile
- Wetshunge
- Wowo
- Bula
- Belekombale
- Lylo
- Bakela
- Lutu
- Elungandu
- Luangu
- Lona
- Likola
- Lolidji
- Dua
- Yendu
- Lokaka
- Lowa
- Mokawu
- Ipula