Sous-affluent de la rivière Kasaï par la Lulua, la rivière Lukoshi coule entièrement dans le territoire de Dilolo dans la province du Lualaba. Elle prend sa source à l'ouest de la localité de Tshifwafwe, au nord du tripoint qui sépare la RD Congo, l'Angola et la Zambie à 1230 m d'altitude. L'entièreté de son cours est orienté d'est à nord-ouest. Le cours de la Lukoshi est enjambé, près de la localité de Malonda, par un pont de la RN39 et par le chemin de fer Dilolo-Kasaji avant de se jeter dans la rivière Lulua au sud de la localité de Sandoa, à 902 m d'altitude.
La Lukoshi est une rivière de plateau d'une longueur totale de 230 km.
Principaux affluents de la rivière Lukoshi:
- Tshikuta
- Shya
- Lwasa
- Munientunga
- Kamupashi
- Bango
- Tshikaleji
- Lwaji
- Lugenda
- Mutembo
- Bungu
- Lubi
- Lukala
- Kaponge
- Nawango