Longue de 2'272 km, la rivière Kasaï prend sa source en Angola, dans le haut plateau de Bie (Planalto do Bie) à plus de 1300 mètres d’altitude. Son bassin versant, d’une superficie de 890'000 km2, est le plus grand des sous bassins qui forment le bassin du Congo.

En Angola, elle coule exclusivement en direction est en séparant d’abord les provinces de Bie et Moxico puis cette dernière avec celle du Sud-Lunda. C’est au niveau de la frontière Congolaise qu'elle prend la direction nord tout en matérialisant la frontière politique entre les deux pays sur plus de 400 km.

A son entrée complète en RD Congo, elle sert sur une courte distance, de frontière entre les provinces du Kasaï-central et du Kasaï avant de poursuivre dans le territoire de cette dernière. A la sortie de la province du Kasaï, elle prend la direction ouest et marquer à nouveau la frontière provinciale entre le Kwilu et  le Mai-Ndombe sur plus de 300 km avant d’entrer complètement dans le Mai-Ndombe où il est appelé Kwa après sa confluence avec la rivière Fimi (exutoire du lac Mai-Ndombe). C’est près de la localité de Kwamouth à 272 m d'altitude que le Kasaï se jette dans le fleuve Congo.

Le terme Kwamouth est une contraction du mot Kwa (rivière Kasaï) et du mot anglais « mouth » traduit en français par bouche qui fait allusion à l’embouchure. En France, le département qui abrite l’embouchure du fleuve Rhône est également nommé Bouches-du- Rhône. 

 

Principaux affluents du Kasaï en RD Congo:

• Fimi (160 km)
• Moluampe (145 km)
• Leboma (146 km)
• Kwilu (1030 km)
• Kwango (1500 km)
• Wamba (690 km)
• Bakali (307 km)
• Tuana (189 km)
• Kwenge (550 km)
• Lutshima (293 km)
• Lufuku (150 km)
• Bwele-Milonda (180 km)
• Bwele-Bisaki (137 km)
• Inzia (490 km)
• Gobari (140 km)
• Lukula (330 km)
• Liue
• Nko (92 km)
• Lubale (231 km)
• Sankuru ou Lubilanji (1240 km)
• Mbujimayi (500 km)
• Lubefu (355 km)
• Lubi (422 km)
• Lwembe (405 km)
• Luilu (432 km)
• Lueo (180 km)
• Lulua (1000 km)
• Luebo (221 km)
• Miao (170 km)
• Luashi (153 km)
• Luiza (216 km)
• Loange (840 km)
• Lushiko ou Luxico (325 km)
• Tobi (124 km)
• Tshikapa (630 km)
• Longatshimo ou Lwachimo (550 km)
• Lweta (395 km)
• Kapelekese (201 km)
• Lubue (227 km)
• Kamtsha (250 km)
• Lovua (297 km)
• Lutshuadi (177 km)
• Luembe (685 km)
• Lubudi (153 km)
• Lumbudji (137 km)
• Luau (105 km)
• Piopio (165 km)
• Buma (138 km)
• Kasadisadi ou Canzar (76,8 km)
• Kasangeshi
• Kabambaie
• Muleleshi
• Lunieka
• Lekulu
• Ledoma
• Lueme
• Kanduke
• Lujila
• Lumeji
• Lungudi
• Luenda
• Lubilu
• Itshimu
• Longwala 
• Dembo