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La rivière Lukunga coule entièrement dans la province du Kongo-Central où elle prend sa source au pied du mont Kisinza, non loin de la localité de Kinkanga en territoire de Madimba. Elle est surtout connue comme étant la rivière éponyme de la collectivité ou secteur de Lukunga-Mputu dans le territoire de Kasangulu.
Elle coule en direction Nord jusque dans le territoire de Kasangulu dans lequel elle conflue avec la rivière Mobi, son principal affluent. Peu après cette confluence, elle se jette dans la rivière Nsele juste avant que celle-ci ne rejoigne le territoire de Kinshasa.
La Lukunga est un sous aflluent du fleuve Congo dans le bassin du Bas-Congo d'une longueur de 95 km.
Le nom Lukunga est porté par plusieurs rivières en RD Congo (voir publ. un nom pour plusieurs rivières)
Ses affluents:
- Mobi
- Niangi
- Mbadi
- Lutasi
- Lusumbu
- Kimbalanga
- Luyenda