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La rivière Nsele est un cours d'eau du bassin du Bas-Congo en RD Congo qui coule du sud vers le Nord entre les provinces du Kongo-central et de Kinshasa.
Elle naît dans le Kongo-Central au Sud du territoire de Madimba près de la route nationale 16 (RN16) à plus de 650 m d’altitude. Elle s'écoule ensuite jusque dans le territoire de Kasangulu qu’elle arrose dans sa partie Est. Elle marque également, sur une dizaine de kilomètres, la frontière provinciale entre Le Kongo-Central (Kasangulu) et Kinshasa. C'est dans le territoire de Kasangulu, juste avant de pénétrer dans Kinshasa, qu'elle reçoit dans sa rive gauche les eaux de la rivière Lukunga, son affluent le plus important. Cette dernière est la rivière éponyme de la collectivité de Lukunga-Mputu dans le territoire de Kasangulu.
A son entrée sur le territoire de Kinshasa, elle marque la frontière communale entre Maluku et Nsele (à qui elle a donné son nom) avant d'entrer dans cette dernière où elle se jette dans le fleuve Congo au niveau du pool Malebo.
Dans le territoire de la ville province de Kinshasa, la Nsele coule dans une vallée portant son nom et délimitée de part et d'autre par le plateau de Bateke et les collines de l'Est de la commune de Nsele. Parmi ces collines, on peut citer le célèbre mont Ndeke situé dans l'enceinte du parc de la vallée de la Nsele.
La longueur totale de la rivière Nsele est de 193 km mais 200 km si l'on prend compte la source de la rivière Luwu, l'affluent le plus lointain de l'embouchure.
Affluents :
- Lukunga
- Luwu
- Mbwa
- Mpemue
- Mbembe
- Luba
- Luamba
- Safu
- Munsudi
- Fudi
- Mfusu