Comme la Lofoï, la rivière Lutshipuka prend sa source également dans le Mont Kundelungu à 1670 m d'altitude sur le territoire de Kasenga dans la province du Haut-Katanga.
Aprés avoir serpenté sur le toit plat du mont Kundelungu, elle descend dans la vallée de la Luapula par une succesion des chutes (chutes Lutshipuka) aussi belles les unes que les autres. Elle poursuit son cours en direction Est et pénètre dans une zone marécageuse pour ensuite se jeter dans la rivière Luapula au Nord de la ville de Kasenga, chef-lieu du territoire homonyme.
La Lutshipuka est une rivière du bassin de Lualaba en RD Congo d'une longueur de 129 km. Son principal affluent est la rivière Kapita.
Principaux affluents:
- Musipashi
- Kapita
- Mukolwe
- Kansolwe