Elle coule entièrement dans la province du Kwilu dans laquelle elle prend sa source près de la localité de Kakese sur le territoire d'Idiofa. Elle s'écoule dans sa totalité du Sud vers le Nord. C'est au Sud-Ouest de la ville d'Idiofa qu'elle passe sous la route nationale 20 (RN20) puis coule ensuite prallèlement à cette dernière. Elle est rejointe par la rivière Punkulu à l'Est de la localité de Mosanga-Esala. Elle longe également une autre route nationale, la RN19 puis la franchit au Sud-Ouest d'Ipanga avant de se jeter dans la rivière Kasaï entre les localités de Panu et Mangaï. La rivière Piopio est un cours d'eau du bassin du Kasaï en RD Congo d'une longueur de 165 km.
Principaux affluents:
- Makanga
- Punkulu