Elle coule entièrement dans la province du Kwilu dans laquelle elle prend sa source près de la localité de Kakese sur le territoire d'Idiofa, à 700 m d'altitude. Elle s'écoule dans sa totalité du sud vers le nord. C'est au sud-ouest de la ville d'Idiofa qu'elle passe sous la route nationale 20 (RN20)  puis coule ensuite prallèlement à cette dernière. Elle est rejointe par la rivière Punkulu à l'est de la localité de Mosanga-Esala. Elle longe également une autre route nationale, la RN19 puis la franchit au sud-ouest d'Ipanga avant de se jeter dans la rivière Kasaï entre les localités de Panu et Mangaï, à 330 m d'altitude.

La rivière Piopio est un cours d'eau du bassin du Kasaï en RD Congo d'une longueur de 165 km.

 

Principaux affluents: 

 

• Makanga
• Punkulu