Cours d'eau transfrontalier du bassin du Kasaï qui couledu sud au nord entre l'Angola et la RD Congo, La rivière Tshikapa (ou Chicapa) prend sa source en Angola sur le plateau d'Alto Chicapa dans la province du Sud-Lunda, à près de 1350 m d'altitude. De la, elle s'écoule en direction nord et arrose la ville de Saurimo, capitale de la province avant d'entrer dans la province du Nord-Lunda où elle draine plusieurs municipalités. Elle matérialise la frontière politique entre l'Angola et la RD Congo sur une distance de 50 km avant de pénétrer entièrement en RD Congo.

Elle entre au Congo (RD) par la province du Kasaï sur le territoire de Kamonia où elle parcourt 70 km avant de se jeter dans la rivière Kasaï à proximité de la ville de Tshikapa à 435 m d'altitude.

Elle est donc la rivière éponyme du chef-lieu de la province du Kasaï en RD Congo. Sa longueur totale est de 630 km dont 50 km en forme de frontière et 70 km sur le territoire de la RD Congo. 

 

Ses affluents en RD Congo:

 

• Malemba
• Kamutundu
• Balabala
• Lobo
• Bondolo
• Mabanda
• Kapupa
• Bumba
• Mwimbando
• Mulundu
• Lunganga