La rivière Tshikapa (ou Chicapa) prend sa source dans la province du Sud-Lunda en Angola, plus précisement dans le plateau de Bie à plus de 1350 m d'altitude. Elle s'écoule en direction Nord et arrose la ville de Saurimo, capitale de la province avant d'entrer dans la province du Nord-Lunda. Elle marque la frontière entre l'Angola et la RD Congo sur une distance de 50 km avant de pénétrer entièrement en RD Congo.
Elle entre au Congo (RD) par la province du Kasaï sur le territoire de Kamonia où elle parcourt 70 km avant de se jeter dans la rivière Kasaï à proximité de la ville de Tshikapa à 435 m d'altitude.
Elle est donc la rivière éponyme du chef-lieu de la province du Kasaï. Sa longueur totale est de 630 km dont 50 km en forme de frontière et 70 km sur le territoire de la RD Congo.
La Tshikapa est un sous affluent du fleuve Congo dans le bassin du Kasaï.
Ses affluents en RD Congo:
- Malemba
- Kamutundu
- Balabala
- Lobo
- Bondolo
- Mabanda
- Kapupa
- Bumba
- Mwimbando
- Mulundu
- Lunganga