Elle est la rivière éponyme de la province de Tshuapa mais prend sa source dans la province du Sankuru, sur le territoire de Katako-Kombe. Sa source est située dans la réserve naturelle du Sankuru, au Nord de la localité de Katako-Kombe à 592 m d'altitude. Elle draine également le territoire de Lomela qu'elle quitte pour rejoindre la province de Tshuapa où elle traverse, tour à tour, les territoires d'Ikela, de Bokungu puis de Boende. C'est à proximité de la ville de Boende à 331 m d'altitude que la Tshuapa rencontre la rivière Lomela et prend le nom de Busira. Elle coule dans son entièreté d'Est à Nord-Ouest avec une longueur de 660 km.
Elle arrose toutes les localités chefs-lieux des territoires qu'elle traverse dans la province de Tshuapa.
La rivière Tshuapa est un sous affluent du fleuve Congo dans le bassin du Moyen Congo en RD Congo.
Principaux affluents:
- Mokombe
- Tumbenga
- Loile
- Lokela
- Lokendo
- Lwekali
- Luhiu
- Loka
- Loli