Cours d'eau du sous-bassin du Moyen Congo en République démocratique du Congo, la rivière Yenge coule entièrement dans l'enceinte du parc national de Salonga Nord, dans sa partie située dans la province de Tshuapa plus précisement dans le territoire de Monkoto. Sa source se trouve à 500 m d'altitude aux confins de la frontière du Sankuru. De là, elle traverse le parc du sud au nord-ouest jusqu'à sa confluence avec la rivière Salonga, à 334,6 m d'altitude. Son cours totalise une longueur de 385 km et possède plusieurs affluents très peu renseignées sur les différents outils de cartographie.