La rivière Lokoro prend sa source dans le parc national de la Salonga Sud dans sa partie située dans la province du Kasaï sur le territoire de Dekese. Elle coule en direction Ouest pour rejoindre la province de Mai-Ndombe par le territoire de Oshwe dans lequel elle quitte le parc Salonga. A la sortie de Oshwe, elle pénètre dans le territoire de Kiri et marque ensuite la frontière territoriale entre ce dernier et Inongo jusqu'à son embouchure dans le lac Mai-Ndombe.
De sa source dans le parc national de la Salonga à son embouchure dans le lac au Nord de la ville d'Inongo, la Lokoro parcourt une distance de 405 km.
Parmi les localités drainées par la Lokoro, on peut citer Konde, Bombolo et Lokolama.
La Lokoro est avec la rivière Lotoyi, les principaux affluents du lac Mai-Ndombe.
Ses principaux affluents:
- Bolende
- Lota
- Lokeli
- Lula
- Lole
- Luna
- Botima
- Pomonzari
- Bomanga
- Bompindi
- Balando
- Lukeko
- Bofumwaka