Elle coule entièrement dans la province de Lualaba où elle prend sa source près de la localité de Sanikosa sur le territoire de Dilolo. Elle coule ensuite en direction Nord jusque dans le territoire de Sandoa où elle passe sous la route provinciale 606 près de la localité de Kafunkumba non loin du lac Kafunkumba dont les eaux rejoignent la Lueo par un affluent de rive droite.
Après un parcours de 180 km, la Lueo se jette dans la rivière Sankuru entre les localités de Ndaye et Satshamba.
La Lueo est une rivière du bassin du Kasaï en RD Congo et sous affluent de la rivière Kasaï.
Principaux affluents:
- Kambelo
- Kamiwana
- Malumbweji
- Kalesa
- Lava
- Kamalala
- Mbongo
- Mula
- Mwajiji
- Mwao