L’Ubangi a un parcours long d'environ 2270 km si l’on considère la source de son affluent le plus lointain qu’est la rivière Kibali (cours supérieur de la rivière Uele). Mais le nom Ubangi apparait suite à la rencontre des rivières Uele et Mbomu à proximité de la localité Congolaise (RD) de Yakoma. Tout au long de son parcours, l’Ubangi est une frontière naturelle d’abord entre la Centrafrique et la RD Congo puis entre cette dernière et le Congo-Brazzaville. Elle s'écoule dans un premier temps en direction Ouest puis peu à peu prend la direction Sud jusqu’à sa confluence avec le fleuve le Congo au sud-ouest de la ville de Mbandaka. Son bassin versant est le quatrième par sa superficie (644000 km2) des sous bassins qui forment le bassin du Congo. Bangui est la seule capitale et ville de plus d'un million d'habitants construite au bord de l'Ubangi.
C’est sur les eaux de l’Ubangi que fut érigée en 1987 coté Congolais (RD), le barrage de Mobayi-Mbongo (13 MW). Parmi les principales localités Congolaises situées au bord de l’Ubangi, on peut citer Mobayi-Mbongo, Zongo, Libenge et Dongo.
Ses principaux affluents en RD Congo:
- Mbomu (966 km)
- Bili (465 km)
- Uélé (1100 km)
- Kibali (330 km)
- Dungu (380 km)
- Aka (185 km)
- Garamba (129 km)
- Uere (425 km)
- Bomokandi (514 km)
- Duru (189 km)
- Bwere (233 km)
- Gada (177 km)
- Bima (297 km)
- Ngiri (451 km)
- Lua (484 km)
- Lua-Vindu (218 km)
- Lua-Dekere (244 km)
- Mole (59,5 km)
- Liki (85,6 km)
- Bembe (102 km)
- Gini (76,8 km)
- Mondjo (111,6 km)
- Nse
- Wango
- Songo (49,8 km)
- Mboyo
- Baraluba
- Bwa
- Bimbi (66,1 km)
- Litima (40 km)
- Likila
- Dundi
- Kengo
- Bolaki