Depuis la confluence des rivières Uele et Bomu jusqu'à son embouchure dans le fleuve Congo le cours de l'Ubangi totalise une longueur de 1046 km (d'après Openstreetmap) mais de 2240 km si l’on considère la source de son affluent le plus lointain qu’est la rivière Kibali (cours supérieur de la rivière Uele). Elle est donc par conséquent, le deuxième plus long cours d'eau de la RD Congo après le fleuve Congo.
L'hydronyme Ubangi ou Oubangui apparait suite à la rencontre des rivières Uele et Mbomu à proximité de la localité Congolaise (RD) de Yakoma. Tout au long de son parcours, l’Ubangi est une frontière naturelle d’abord entre la RCA et la RD Congo puis entre cette dernière et le Congo (Brazzaville). Elle s'écoule dans un premier temps en direction ouest puis peu à peu prend la direction sud jusqu’à sa confluence avec le fleuve le Congo au sud-ouest de la ville de Mbandaka.
Son bassin versant est le quatrième par sa superficie (644000 km2) des sous bassins qui forment le bassin du Congo. Bangui est la seule capitale et ville de plus d'un million d'habitants construite au bord de l'Ubangi.
C’est sur les eaux de l’Ubangi que fut érigée en 1987 coté Congolais (RD), le barrage de Mobayi-Mbongo (13 MW). Parmi les principales localités Congolaises situées au bord de l’Ubangi, on peut citer Mobayi-Mbongo, Zongo, Libenge et Dongo.
Ses principaux affluents en RD Congo:
- Uele (1194 km)
- Bomokandi (637 km)
- Uere (425 km)
- Kibali (330 km)
- Dungu (380 km)
- Bima (311 km)
- Bwere (233 km)
- Duru (189 km)
- Gada (177 km)
- Mbomu (1055 km)
- Bili (573 km)
- Ngiri (451 km)
- Lua (483 km)
- Lua-Dekere (225 km)
- Lua-Vindu (213 km)
- Bembe (102 km)
- Mondjo (111,6 km)
- Liki (85,6 km)
- Gini (76,8 km)
- Bimbi (66,1 km)
- Mole (59,5 km)
- Songo (49,8 km)
- Litima (40 km)
- Nse
- Wango
- Mboyo
- Baraluba
- Bwa
- Likila
- Dundi
- Kengo
- Bolaki